齒輪的種類繁多，其分類方法（fǎ）通常的是根據齒（chǐ）輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種（zhǒng）類型。

 1）平行軸齒（chǐ）輪（lún）：包括正齒（chǐ）輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有（yǒu）直齒錐（zhuī）齒輪、弧齒錐齒（chǐ）輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有（yǒu）交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙（shuāng）曲麵齒輪等（děng）。

 上（shàng）表中所列出的效率為傳動效率，不包括軸承及攪（jiǎo）拌潤滑等的損（sǔn）失。平行（háng）軸及相交軸的齒輪副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微（wēi）小，所以效率（lǜ）高。交（jiāo）錯軸斜齒輪及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產（chǎn）生旋（xuán）轉以達到動力傳動（dòng），所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動效率下降（jiàng）。齒輪的效率是齒輪（lún）在（zài）正常裝配狀況下的傳動效（xiào）率。如果出現安裝不正確的（de）情況，特別是錐齒輪裝配距離不正確而導致同錐交點有誤差時，其效率會顯著下降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正齒輪

 齒線與（yǔ）軸（zhóu）心線為平行方向的圓柱（zhù）齒輪。因為易於加工，因此在動（dòng）力傳動上使（shǐ）用最為廣泛。

2）齒條

 與正齒輪齧合的直線齒條狀齒輪（lún）。可（kě）以看成是正齒輪的節圓（yuán）直徑（jìng）變成無限大時的特殊情況（kuàng）。

3）內齒輪

 與正齒輪相齧合在圓環的內側加工有輪（lún）齒的齒輪。主要（yào）使（shǐ）用在行星齒（chǐ）輪傳動機構及（jí）齒輪聯軸器等應用上（shàng）。

4）斜齒齒輪

 齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒輪強度（dù）高且運轉平穩，被廣泛使用。傳動時產生軸向推力。

5）斜齒齒條，

 與斜齒齒（chǐ）輪（lún）相（xiàng）齧合的（de）條狀齒輪。相當於（yú）斜齒齒（chǐ）輪的節（jiē）徑（jìng）變成無（wú）限大時的情形。

6）人字齒輪

 齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成的（de）齒輪。有在軸向不產生推力的優點。

3.2 相交軸齒輪

1）直齒錐齒輪

 齒線與（yǔ）節錐線的母線一致的錐齒輪。在（zài）錐齒輪中（zhōng），屬於比較容易製造的類型。所以，作為傳（chuán）動用錐齒輪應用（yòng）範圍廣泛。

2）弧齒錐齒輪

 齒線為曲線，帶有螺旋角的（de）錐齒輪。雖然與直齒錐齒輪（lún）相比，製作難度較大，但是作為（wéi）高強度、低噪音的齒輪使（shǐ）用也很廣泛。

3）零度錐齒輪

 螺（luó）旋（xuán）角為零度的曲（qǔ）線齒錐齒輪。因為同時（shí）具有直（zhí）齒和曲齒錐齒輪的特征，齒麵的（de）受力情形與直齒錐齒輪相同。

3.3 交錯軸（zhóu）齒輪

1）圓柱（zhù）蝸杆副

 圓柱蝸杆（gǎn）副是（shì）圓（yuán）柱蝸杆和與之齧合的蝸輪的總稱。運轉平靜及單對即可獲得大傳動比為其最大的特征，但是（shì）有效率低的（de）缺點。

2）交錯軸斜齒齒輪

 圓柱蝸杆副在交錯軸（zhóu）間傳動時的名稱。可在斜齒齒輪副（fù）或（huò）斜齒齒輪（lún）與正齒輪副的（de）情況下使用。運轉雖然平穩，但隻適合於使用（yòng）在輕負荷的情況下。

3.4 其他特殊（shū）齒輪

1）麵齒輪

 可與正齒輪或斜齒齒（chǐ）輪齧合（hé）的圓盤狀齒輪。在直交軸及交錯軸間傳動。

2）鼓形蝸杆副

 鼓形蝸杆及與之（zhī）齧合的蝸輪的總稱。雖然製造比較困難，但（dàn）比起圓（yuán）柱蝸杆副，可以傳動大（dà）負荷。

3）準雙曲麵（miàn）齒輪

 在交錯軸間傳動（dòng）的（de）圓錐形齒輪。大小齒輪經過偏心加工，與弧齒齒輪相似，齧合原理非常（cháng）複雜。