齒輪的種類（lèi）繁多，其分類方法通常的（de）是根據齒輪軸性。一（yī）般（bān）分（fèn）為平行（háng）軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜（xié）齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相（xiàng）交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪（lún）等。

 3）交錯（cuò）軸齒輪：有交錯軸斜齒齒（chǐ）輪、蝸（wō）杆蝸輪、準雙曲麵齒輪等。

 上（shàng）表中（zhōng）所列出的效率（lǜ）為傳動效（xiào）率，不包括軸（zhóu）承及攪拌（bàn）潤滑等的損失。平行軸及相交軸的齒輪副的齧合，基本上是滾動，相對（duì）的滑（huá）動非常微小，所以（yǐ）效率（lǜ）高。交錯（cuò）軸斜齒輪及蝸杆蝸輪等交錯（cuò）軸（zhóu）齒輪副，因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動（dòng）力傳動，所以摩擦的（de）影響非常大，與其他齒（chǐ）輪相比傳動效率下降（jiàng）。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動效率。如果（guǒ）出現（xiàn）安（ān）裝不正確的情況，特（tè）別是錐齒輪裝配距離不正確而導致同錐交點有誤差時，其效率會顯著下降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正齒輪

 齒線與軸（zhóu）心線為平行方向的圓（yuán）柱齒輪。因為易於加（jiā）工，因此在動力傳動上使用最為廣泛。

2）齒條

 與正齒輪齧合的直線齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節圓直徑變成無限大時的特殊情（qíng）況。

3）內齒輪

 與正齒輪相齧合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動機構及齒輪聯（lián）軸器等應用上。

4）斜齒齒輪

 齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因（yīn）為比正齒輪強度高且（qiě）運轉平穩，被廣泛使用。傳動時產（chǎn）生軸向推力。

5）斜齒齒條，

 與斜齒齒輪相齧合的條狀齒輪。相當於斜齒齒輪的節徑變成無限大時的情形。

6）人字齒輪

 齒線為左（zuǒ）旋及右旋（xuán）的兩個斜齒齒輪（lún）組合而成的齒輪。有（yǒu）在軸向不產生推力的優點。

3.2 相交軸齒輪

1）直齒錐齒輪

 齒線與節錐線的母線（xiàn）一致的錐齒輪。在錐齒輪中，屬於（yú）比較容易製造的類型。所以，作為傳動用錐（zhuī）齒輪應用範圍廣泛（fàn）。

2）弧齒（chǐ）錐齒輪

 齒線為曲（qǔ）線，帶有螺旋（xuán）角（jiǎo）的錐齒輪。雖然與直齒錐齒輪相比，製作難度較大，但是作為高強度、低噪音的（de）齒輪（lún）使用也很廣（guǎng）泛。

3）零度錐齒輪

 螺旋（xuán）角為零度的曲（qǔ）線齒錐齒輪（lún）。因為同時具有直齒（chǐ）和曲齒錐齒輪的特征，齒麵的受力情形與直（zhí）齒錐齒輪相同。

3.3 交（jiāo）錯軸齒輪

1）圓柱蝸杆副

 圓柱蝸杆副是圓（yuán）柱蝸杆和與之齧合（hé）的蝸輪的總稱。運轉平靜及單對即可獲得大傳動比為其最大的特（tè）征，但是有（yǒu）效率低的缺點。

2）交錯軸斜齒齒輪

 圓柱（zhù）蝸杆副在交錯（cuò）軸間傳動時的名稱。可在斜齒齒輪副或斜齒齒輪與正齒輪副的情況下使用。運轉雖然平穩，但隻適合於使用在輕負荷的情況下。

3.4 其他特殊齒輪

1）麵齒輪

 可與正齒輪或斜齒齒輪齧合的圓盤狀齒輪。在直交軸及交錯軸間（jiān）傳動。

2）鼓形蝸杆副

 鼓形蝸杆及與之齧合的蝸輪（lún）的總稱。雖然製造比較困難，但比起圓柱蝸杆副，可以傳動大負（fù）荷（hé）。

3）準雙曲麵齒輪

 在交錯軸間傳（chuán）動的圓錐（zhuī）形（xíng）齒輪。大小齒輪經過偏心加工，與弧齒齒輪相似，齧（niè）合原理非常複雜。