齒（chǐ）形有多種形式，其（qí）中以漸（jiàn）開線齒形為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。
1.銑齒
采用盤形模數銑刀或（huò）指狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑（xǐ）刀刀齒截麵形狀與齒（chǐ）輪齒間形狀相對應。此（cǐ）種方法加工效率和（hé）加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。
2.成形磨齒
也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
屬於展成法加工（gōng），其工作原理（lǐ）相當於一對螺旋齒輪齧合（hé）。齒輪滾刀的（de）原型是（shì）一個（gè）螺旋角很（hěn）大的螺旋齒輪，因齒數很（hěn）少（通常齒數z = 1），牙齒（chǐ）很長（zhǎng），繞在軸（zhóu）上形成一個螺旋升角很（hěn）小的蝸杆（gǎn），再經過（guò）開槽（cáo）和鏟齒，便（biàn）成（chéng）為了具有切削刃和後角的（de）滾刀。
4.剃齒
在大批（pī）量生產中剃齒是（shì）非淬硬（yìng）齒麵常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與（yǔ）被加工齒輪作自由齧合運動，借助於兩（liǎng）者之間（jiān）的相對滑移，從齒麵上剃下很細的切屑，以提高齒麵的精度。剃齒（chǐ）還可（kě）形成鼓形齒，用以改（gǎi）善齒麵接觸區位置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外（wài）常用的一種（zhǒng）利（lì）用展成法的切齒工藝。插齒時，插（chā）齒刀與工件相當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往複運動是（shì）插齒的主運動，而插齒刀與工（gōng）件按一定比例（lì）關（guān）係所（suǒ）作的圓（yuán）周運動是插齒的進（jìn）給運動。
這張（zhāng）圖片看（kàn）的不夠直觀，這難不倒小編，下麵的原理圖大家應該一看便明（míng）白了。
6.展成法（fǎ）磨齒
展成法磨齒的切削運動與滾齒相（xiàng）似，是一種齒形（xíng）精加工（gōng）方法，特別（bié）是對於淬硬齒（chǐ）輪，往往是唯一的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸杆砂輪磨削，也可（kě）以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。
上圖依次為（wéi）a.錐形砂（shā）輪磨齒，b.蝶形砂輪（lún）磨齒，c.蝸杆砂輪磨齒。
