齒形有多種（zhǒng）形式，其中以漸開線齒形為常（cháng）見。漸開（kāi）線齒形（xíng）常用的加（jiā）工方法有兩大類，即成形法和展成法。
1.銑齒
采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑刀刀（dāo）齒截麵形狀與齒輪齒間形狀（zhuàng）相對應。此種方法加工效率和（hé）加（jiā）工精度均較低，僅適用於（yú）單件小批（pī）生產。
2.成形磨齒
也屬於成形法加工，因砂輪不易（yì）修整（zhěng），使用較少。
3.滾齒
屬於（yú）展成法加工，其（qí）工作原理相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪（lún）滾刀的原型是一個螺旋（xuán）角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長（zhǎng），繞在軸上形成一個（gè）螺（luó）旋升角很小的蝸杆，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和後角的滾刀。
4.剃齒
在大批量生產中剃齒是非淬硬齒麵常用的精加工方（fāng）法。其工作原理是利用剃（tì）齒刀（dāo）與被加（jiā）工齒輪作自由齧合運動，借助於兩者之間的相對滑移（yí），從齒麵上剃（tì）下很細的切屑（xiè），以提高齒麵的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒麵接觸區（qū）位置。
5.插齒（chǐ）
插齒（chǐ）是除滾齒以（yǐ）外常用的一種利（lì）用展成法的切齒（chǐ）工藝。插齒時，插齒刀（dāo）與工件相當於一對圓（yuán）柱齒輪的（de）齧合。插齒刀的往複運動是（shì）插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關（guān）係所作的（de）圓周運動是插（chā）齒的進給運動。
這張圖片看（kàn）的不夠直觀，這難不倒小（xiǎo）編，下麵的原理圖大家應該一看便明白了。
6.展成法（fǎ）磨（mó）齒
展成法（fǎ）磨齒（chǐ）的切削運動與滾齒相似，是一種齒形（xíng）精（jīng）加工方法，特別是對於淬硬齒輪，往往是（shì）唯一的精加工方法。展成法磨齒可（kě）以采用蝸（wō）杆砂輪磨削，也可以采用（yòng）錐（zhuī）形砂輪或碟形砂輪磨削。
上圖依次為（wéi）a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆（gǎn）砂輪磨齒。
