齒形有（yǒu）多種形式（shì），其中以漸開線（xiàn）齒形為常見。漸開線齒形常用（yòng）的加工方法有兩大類，即成形法（fǎ）和展成法。
1.銑齒
采用盤形模（mó）數銑刀或指狀銑（xǐ）刀銑齒屬於成形法加工，銑（xǐ）刀刀齒截麵形狀與齒（chǐ）輪齒（chǐ）間形狀相對應。此種方法加（jiā）工效率和加（jiā）工（gōng）精度均較低，僅適用於單件小批（pī）生產（chǎn）。
2.成形磨齒
也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
屬於（yú）展成法加工，其工作原理相當於一對（duì）螺旋齒輪齧合。齒（chǐ）輪滾（gǔn）刀的原型是一個螺旋（xuán）角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小（xiǎo）的蝸杆，再經過開槽（cáo）和鏟齒，便成為了（le）具有切削刃和後角的滾刀（dāo）。
4.剃齒
在大批量生產（chǎn）中剃齒是非淬硬齒麵常（cháng）用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由齧合運動，借助於兩者之間的相對滑移，從齒麵上剃下很細的切屑，以提（tí）高齒麵的精度。剃齒還可形（xíng）成鼓形齒，用以（yǐ）改善齒麵接觸（chù）區位置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常（cháng）用的一種（zhǒng）利用展成法（fǎ）的（de）切齒工藝。插齒時，插齒刀與工（gōng）件相當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往複運動是插齒（chǐ）的主運動，而（ér）插齒刀與工件按一定比例關係（xì）所作的圓周運動（dòng）是插齒的進給運動。
這張圖片看的不夠直觀，這難不倒小編，下麵的原理圖大家應該一看便明白了。
6.展成法（fǎ）磨齒
展成法磨（mó）齒的（de）切削運動與滾齒相似，是一種（zhǒng）齒形精加工方法，特別是（shì）對（duì）於淬硬齒（chǐ）輪，往往是唯一的精加工方法。展成（chéng）法磨（mó）齒可以采用蝸杆砂輪磨削，也可以采用錐形砂（shā）輪或碟形砂（shā）輪磨削。
上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶（dié）形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨齒。
