齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。漸開線齒（chǐ）形常用的加工方法有兩大類，即成形法（fǎ）和展成法（fǎ）。
1.銑齒
采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於（yú）成形（xíng）法（fǎ）加（jiā）工，銑刀刀齒（chǐ）截麵形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。
2.成形磨齒
也屬於成形法加（jiā）工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
屬於展成法加工，其工作原（yuán）理相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數（shù）很（hěn）少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個螺（luó）旋升角（jiǎo）很小的蝸杆，再經過（guò）開（kāi）槽和鏟齒（chǐ），便成為了具有切削刃（rèn）和（hé）後角的滾刀。
4.剃齒
在大批量生（shēng）產中剃齒是非淬硬齒麵常用的精加工方法。其工作原理（lǐ）是利用剃齒刀與被加（jiā）工齒（chǐ）輪作自（zì）由齧合運動，借助於兩者之間的相對滑移，從齒麵上剃下很細的切屑，以提高齒麵（miàn）的精度。剃齒還可形成鼓形齒（chǐ），用以（yǐ）改善齒麵接觸區位置。
5.插齒
插齒是除（chú）滾齒以外常用（yòng）的一種利用展成法的切齒工藝。插齒（chǐ）時，插齒刀與工件相當於一對圓柱齒輪的齧合。插（chā）齒刀的往複運動是（shì）插齒的主運動，而插齒刀與工件（jiàn）按一定比例關（guān）係所作的圓周運動是插（chā）齒的進（jìn）給運動。
這張圖片（piàn）看的不夠直觀（guān），這難不倒小編，下麵的原（yuán）理圖（tú）大家應該一看便明白了。
6.展成法（fǎ）磨齒
展（zhǎn）成法磨齒的切削運動與滾齒（chǐ）相（xiàng）似，是（shì）一種齒形精加工方法，特別是對於淬硬齒輪，往往是唯一的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸杆砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。
上圖（tú）依次為a.錐形砂（shā）輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒（chǐ），c.蝸杆（gǎn）砂輪磨齒。
