行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣（yàng）圍繞（rào）著自己的（de）轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還（hái）隨著行星架（jià）繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪係統。

繞自己軸線的轉動稱（chēng）為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為（wéi）“公轉”，就象太陽係中的行星（xīng）那樣，因（yīn）此得（dé）名。

結構（gòu）特點：

位於中心的進行自轉的（de）為太陽輪；行星輪圍繞太陽輪（lún）公轉，同時在進行自轉；行星齒輪和相（xiàng）鄰的太陽輪、齒圈總是處於常齧合狀態；結構緊湊，太陽輪、行星架和齒（chǐ）圈都是同心的，這就能（néng）夠取消中（zhōng）間（jiān）軸和中間齒（chǐ）輪；通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性；行（háng）星齒輪一般3/4個，個數越多承載（zǎi）能力越強。

傳動組合（hé）

在包含行星齒（chǐ）輪（lún）的齒輪係統中（zhōng），傳動原理（lǐ）與定軸齒輪不同。

由於存在行星架，因此可以有三條轉（zhuǎn）動軸（zhóu）允許動力輸入/輸出，還（hái）可（kě）以用（yòng）離合器或製動器之類的手段，在（zài）需要的時（shí）候限製其（qí）中一條軸（zhóu）的轉動，隻剩下兩條軸進行傳動。

因此，互相齧合的齒輪之間的關係可以有多（duō）種組合：

（1）動力從太（tài）陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；

（2）動力從（cóng）太陽輪輸入（rù），從行星架輸出，外齒圈（quān）鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪（lún）輸出（chū），外齒圈（quān）鎖（suǒ）死；

（4）動力從行星架輸入，從外齒（chǐ）圈輸出（chū），太（tài）陽輪鎖死；

（5）動力從外齒圈輸入，從行星架（jià）輸出，太（tài）陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸（shū）出，行星架鎖死；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成後從（cóng）行星架輸出；

（8）兩股動力分別從（cóng）行星架和太陽輪輸入，合成後從外齒圈輸出；

（9）兩股動力分（fèn）別（bié）從行（háng）星架和外齒圈輸入，合成後從太陽輪輸（shū）出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外（wài）齒圈（quān）和行星架輸出（chū）；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈（quān）輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。

速比如何（hé）計算-單排行星齒輪機（jī）構

固（gù）定三個元（yuán）件中的任意一個，其它兩個元件都可以輸出（chū）恒定的傳動比（bǐ）；

沒有元件固定，其中兩個元件相固聯後帶動另一個輸出；