行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍（wéi）繞著自己的轉動軸（zhóu）轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪係（xì）統（tǒng）。

繞自己軸線的轉（zhuǎn）動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就象（xiàng）太陽係中的行星那樣，因此得名。

結構特點：

位於中心的進行自轉的為（wéi）太陽輪；行星輪圍（wéi）繞太陽輪公轉，同時在進行自轉；行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒（chǐ）圈總是處於常齧合狀態；結構緊湊，太陽輪、行星架和齒圈都是同心（xīn）的，這就能夠取消中間軸和中間齒（chǐ）輪；通常都采用斜齒輪以提高工（gōng）作的（de）平穩性；行星齒輪一般3/4個，個數越多承載能力越強。

傳動組合

在包含行星（xīng）齒輪的齒輪係統中，傳動原理與定軸齒輪不同。

由（yóu）於（yú）存在行星架，因此（cǐ）可以有三（sān）條轉動軸允許動力（lì）輸入/輸出，還可以用離合器或製動器之類的手段，在需（xū）要（yào）的時候限製其中一條軸的轉動，隻剩下兩條（tiáo）軸進行傳動。

因此，互相齧合的齒輪之間（jiān）的關係可以（yǐ）有多種組合：

（1）動力從太陽輪輸入（rù），從外（wài）齒圈輸（shū）出，行星架通過機構鎖死；

（2）動力從太陽輪（lún）輸入（rù），從行（háng）星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外（wài）齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入（rù），從外齒圈輸出，太（tài）陽輪鎖死；

（5）動力從外齒圈輸入（rù），從行星架輸（shū）出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成後從（cóng）行星架輸出；

（8）兩股動力（lì）分別從行星架和太陽（yáng）輪輸入，合（hé）成後從外齒圈輸出；

（9）兩（liǎng）股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成後從太（tài）陽輪輸出；

（10）動（dòng）力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈（quān）和行星（xīng）架輸出（chū）；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪（lún）和外（wài）齒圈輸出；

（12）動力外（wài）齒圈（quān）輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。

速比（bǐ）如何計算-單排行星（xīng）齒輪機構

固定三個元件中的任意一個，其它（tā）兩個元件（jiàn）都可以輸出恒定的傳動比；

沒有元件固（gù）定，其中兩個元件相固聯（lián）後帶動另（lìng）一個輸出；