早在公元前（qián）350年，古希臘的哲學家亞裏士多德在文獻中對（duì）齒輪有過記錄。公元前250年（nián）左右，數學家阿基米德也在文獻中對（duì）使用了渦（wō）輪蝸杆的卷揚機進行了說明。在（zài）現今伊拉（lā）克凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。

 齒輪在我國的（de）曆史也源遠流長。據（jù）史（shǐ）料記載（zǎi），遠在公元前400~200年（nián）的（de）中國古代就（jiù）已開始使（shǐ）用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發現的最古老齒（chǐ）輪，作為反映古代（dài）科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。15世（shì）紀後半的意大利（lì）文藝複興時期，著名的全才列奧納多.達芬（fēn）奇（qí），不僅在文化藝術方麵，在齒輪技（jì）術（shù）史上也留（liú）下了不可磨滅的功績，經過（guò）了500年以上，現在的齒輪仍然保留著當（dāng）時素描的原型。

 直到17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形（xíng）狀。18世紀，歐洲工（gōng）業革命（mìng）以後，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而後是漸開線齒輪，一直（zhí）到20世紀初，漸開（kāi）線齒輪已在應用中占了（le）優勢。其後又發展了變位齒輪、圓弧齒（chǐ）輪、錐齒輪、斜齒輪等（děng）等。

 現代齒輪技術已達到：齒輪模數（shù）0.004-100毫米（mǐ）；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功率可達十萬千瓦；轉速可達十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。

 國際上，動力傳動齒輪（lún）裝置正沿著小型化、高速化、標準化方向發展。特（tè）殊齒輪的應用、行星（xīng）齒（chǐ）輪裝置的發展、低振動（dòng）、低噪聲齒輪裝置的研製是（shì）齒輪設計方麵的一些特點。

3. 齒輪一（yī）般分為三大類

 齒輪的種類（lèi）繁多，其分（fèn）類方法最通（tōng）常的是根據齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及（jí）交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒（chǐ）輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相交（jiāo）軸齒輪：有直齒錐齒（chǐ）輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪（lún）等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯（cuò）軸斜齒齒（chǐ）輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵齒輪等。

 上表中所列出的效率（lǜ）為傳動效率，不包括軸承（chéng）及攪拌潤滑等的損失。平行軸及相交軸（zhóu）的（de）齒輪（lún）副的齧合，基本上是滾（gǔn）動，相對的滑動非常微小（xiǎo），所以效率高。交錯軸斜齒輪及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副（fù），因為是通過相（xiàng）對（duì）滑動產生旋（xuán）轉以達到動力（lì）傳動，所以摩擦的影響非常大，與（yǔ）其他齒輪相比傳動效率（lǜ）下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動效率。如果出現安裝不正確的情況，特別是錐齒輪裝配距離不正確而導致同錐交點（diǎn）有（yǒu）誤差時，其效率會（huì）顯著下降。