早在公元前350年，古希（xī）臘的哲學家亞裏士多德在文獻中對齒輪有過記錄。公元前250年左（zuǒ）右，數學家阿基米德也在文獻中對使用了渦輪蝸杆的卷揚機進（jìn）行了說明。在現今伊拉克凱特斯（sī）芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。

 齒輪在我國的（de）曆史也源（yuán）遠（yuǎn）流長（zhǎng）。據史料記載，遠在公元前400~200年的中國古代就已（yǐ）開始使用齒輪，在我國山（shān）西出土的青銅齒輪（lún）是迄今已發（fā）現的最古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。15世（shì）紀後半的意大利文藝（yì）複興時期，著名的全才列（liè）奧納多.達芬奇，不僅在文化藝術方麵，在齒輪技術史上也留下（xià）了不可磨滅的功績，經過了500年以（yǐ）上，現在的齒輪仍（réng）然（rán）保留著當時素描的（de）原型。

 直到（dào）17世（shì）紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀（jì），歐洲工業革命以後，齒輪傳動的應用日益廣（guǎng）泛；先是發展擺線齒輪，而後是漸開（kāi）線齒輪，一直到20世（shì）紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優勢。其後又發展了變位（wèi）齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等。

 現代齒輪技術已達到（dào）：齒輪模數0.004-100毫（háo）米；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功（gōng）率（lǜ）可達十萬千瓦；轉（zhuǎn）速可（kě）達十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。

 國際上，動力傳動齒（chǐ）輪裝置正（zhèng）沿著小型化、高速化、標準（zhǔn）化方向發展。特殊齒（chǐ）輪的應（yīng）用、行星齒輪裝置的發（fā）展、低振（zhèn）動、低噪聲齒輪裝置的研製是齒輪設計方麵（miàn）的一些特點（diǎn）。

3. 齒輪一般分為三大類

 齒輪的種類繁多，其分類方法（fǎ）最通常的是根（gēn）據齒輪軸性。一般分為平行（háng）軸、相交軸及交錯（cuò）軸三（sān）種類型。

 1）平行軸齒輪：包括正（zhèng）齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交（jiāo）錯軸齒（chǐ）輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸（wō）輪、準雙曲麵齒輪（lún）等。

 上表中所列出的效率為傳動效率，不包括軸承及攪拌潤滑等的損失。平行（háng）軸及相交軸的（de）齒輪副的齧合，基（jī）本上是滾動，相對的滑（huá）動非常（cháng）微小（xiǎo），所以效率（lǜ）高。交錯軸斜齒輪（lún）及蝸杆（gǎn）蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動力傳動（dòng），所以摩（mó）擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動效率（lǜ）下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳（chuán）動（dòng）效率。如果出現安裝不正確的情（qíng）況，特別是錐齒輪裝（zhuāng）配距離不（bú）正確而導致同錐交點有誤差時，其效（xiào）率會顯著下降。